從四足機(jī)器人靈活越障的矯健身姿，到運(yùn)載機(jī)器人輕松搬運(yùn)千余公斤重物的強(qiáng)大力量，再到協(xié)作機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的默契配合，我國機(jī)器人技術(shù)的每一次飛躍，都凝聚著創(chuàng)新者的智慧與汗水。
在近日舉行的2024世界機(jī)器人大會(huì)開幕式上，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國斌表示，截至2024年7月，我國已擁有超過19萬項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)有效專利，約占全球總量的三分之二，充分彰顯了我國在機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域的實(shí)力。
數(shù)據(jù)的背后，是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的生動(dòng)寫照：11年蟬聯(lián)全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)；近3年新增裝機(jī)量更是占據(jù)了全球市場(chǎng)的半壁江山……這一張張耀眼的成績(jī)單，不僅體現(xiàn)了我國制造業(yè)對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)品的強(qiáng)烈需求，也凸顯了專利在推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展中的關(guān)鍵作用。如今，每萬名工人已配備470臺(tái)機(jī)器人，這一數(shù)字在十年間實(shí)現(xiàn)了近19倍的增長(zhǎng)，見證了我國制造業(yè)智能化、自動(dòng)化水平的顯著提升。
四足機(jī)器人成為“好幫手”
2024世界機(jī)器人博覽會(huì)（下稱博覽會(huì)）亮點(diǎn)紛呈，創(chuàng)新展區(qū)展示著機(jī)器人領(lǐng)域前沿科研成果。杭州宇樹科技有限公司（下稱宇樹科技）帶來了最新成果——一款先進(jìn)的四足機(jī)器人。隨著操作員的一聲令下，四足機(jī)器人開始了它的表演。它先是緩緩地向前移動(dòng)，隨后逐漸加速，開始攀爬一個(gè)約30度的斜坡。
觀眾們屏住呼吸，看著它穩(wěn)健的步伐，幾乎可以感受到它體內(nèi)精密機(jī)械的協(xié)同工作。到達(dá)坡頂后，機(jī)器人沒有停頓，直接越過了一系列設(shè)置的障礙物，這些障礙物的高度和寬度都不盡相同，但機(jī)器人似乎并不費(fèi)力，它靈活地調(diào)整著每一步的跨度和力度，優(yōu)雅地通過了每一關(guān)。
在表演結(jié)束后，一些科技愛好者和專業(yè)人士圍著工作人員，討論著技術(shù)細(xì)節(jié)和可能的合作機(jī)會(huì)。“這款機(jī)器人在哪些場(chǎng)景使用？”觀眾問。宇樹科技工作人員回答：“四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，例如可替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，大大提升運(yùn)維效率，改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維智能化?！?/p>
宇樹科技通過其第一款標(biāo)志性產(chǎn)品“萊卡狗”，于2018年開始接單并出貨，使其成為全球最早將四足機(jī)器人商業(yè)化的公司之一?！霸诋?dāng)時(shí)缺乏市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)參考的情況下，我們精準(zhǔn)地把握了四足機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)技術(shù)的趨勢(shì)，迅速實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化?！鄙鲜龉ぷ魅藛T對(duì)中國知識(shí)產(chǎn)權(quán)報(bào)記者表示。
“目前，公司在機(jī)器人領(lǐng)域擁有國內(nèi)外專利超180件，覆蓋電機(jī)、電驅(qū)動(dòng)、減速器等多個(gè)核心技術(shù)領(lǐng)域，形成了全面的專利布局?！庇顦淇萍际袌?chǎng)部相關(guān)負(fù)責(zé)人盧希南對(duì)記者表示，這些核心技術(shù)是機(jī)器人性能的關(guān)鍵所在，宇樹科技在這些領(lǐng)域的專利優(yōu)勢(shì)有助于提升產(chǎn)品的整體性能和競(jìng)爭(zhēng)力。
運(yùn)載機(jī)器人變身“搬運(yùn)工”
近年來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在專利制度的堅(jiān)實(shí)支撐下，猶如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，創(chuàng)新主體紛紛涌入這片充滿挑戰(zhàn)與機(jī)遇的藍(lán)海，競(jìng)相探索機(jī)器人技術(shù)的無限可能。
在博覽會(huì)一展臺(tái)上，北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司（下稱炎凌嘉業(yè)）展示了一款最大搬運(yùn)重量可達(dá)1000公斤以上的重載機(jī)器人。這款機(jī)器人憑借其強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力和靈活的作業(yè)范圍，已應(yīng)用于軌道交通、風(fēng)電、冶金鍛造、航空航天、新能源汽車等多個(gè)行業(yè)，在重型物料搬運(yùn)、上下料、碼垛及裝配等方面發(fā)揮著重要作用。
“我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年的潛心研究，攻克了一系列關(guān)鍵技術(shù)難題，成功研制出這款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重載機(jī)器人?！毖琢杓螛I(yè)工作人員對(duì)記者表示，該機(jī)器人采用了先進(jìn)的伺服控制技術(shù)和高精度傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。特別是在復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè)能力方面，炎凌嘉業(yè)的重載機(jī)器人表現(xiàn)出了優(yōu)異的性能，能夠在狹小空間內(nèi)進(jìn)行精確操作，大大提高了生產(chǎn)效率。
“目前，公司已擁有多項(xiàng)核心專利，涵蓋了機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等多個(gè)方面?！毖琢杓螛I(yè)工作人員表示，此外，專利的嚴(yán)格保護(hù)激勵(lì)了企業(yè)間的合作與競(jìng)爭(zhēng)，促進(jìn)了技術(shù)的快速迭代和成本的降低，這對(duì)于機(jī)器人技術(shù)的普及和可持續(xù)發(fā)展至關(guān)重要。
目前，在軌道交通領(lǐng)域，炎凌嘉業(yè)的重載機(jī)器人被用于大型構(gòu)件的搬運(yùn)與組裝，有效提升了生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平；在風(fēng)電行業(yè)，這些機(jī)器人承擔(dān)著風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片的搬運(yùn)任務(wù)，極大地降低了人工操作帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)；在冶金鍛造領(lǐng)域，它們更是不可或缺的“鋼鐵俠”，幫助企業(yè)在高溫、高負(fù)荷環(huán)境下完成各種復(fù)雜作業(yè)。
另一展臺(tái)上，安川首鋼機(jī)器人實(shí)用功能培訓(xùn)平臺(tái)展示了機(jī)器人視覺定位拆垛和碼垛、視覺定位涂膠、機(jī)器人健康診斷等功能，適用于高職院校工業(yè)機(jī)器人教學(xué)培訓(xùn)。
隨著我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐的加快，對(duì)高端裝備制造的需求也日益增長(zhǎng)。炎凌嘉業(yè)等企業(yè)重載機(jī)器人的成功研發(fā)，不僅彰顯了我國在智能制造領(lǐng)域的創(chuàng)新能力，更為中國制造走向世界提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。
協(xié)作機(jī)器人展示“無縫對(duì)接”
在機(jī)器人大模型展示單元，中科新松有限公司（下稱中科新松）通過AI大模型賦予機(jī)器人更強(qiáng)大的“大腦”，使其能夠更全面地感知周圍環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境變化做出相應(yīng)調(diào)整，更高效地分解和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。
“正在展示的是一臺(tái)DSCR3雙臂協(xié)作機(jī)器人模仿調(diào)酒師進(jìn)行雞尾酒分層調(diào)制工作，該應(yīng)用對(duì)于機(jī)械臂的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度要求極高，同時(shí)雙臂還要協(xié)同配合，才能達(dá)到酒水層次分明的效果?！敝锌菩滤晒ぷ魅藛T對(duì)記者表示，機(jī)器人在整個(gè)調(diào)制過程中會(huì)自動(dòng)完成取杯、取酒、引流、倒酒等一系列動(dòng)作，調(diào)制結(jié)束后會(huì)將調(diào)制好的雞尾酒放置在指定區(qū)域。
此次博覽會(huì)上，中科新松攜帶的機(jī)車觸屏測(cè)試協(xié)作機(jī)器人，成為博覽會(huì)的亮點(diǎn)之一。這款協(xié)作機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，可以完美替代工人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量和功能檢測(cè)?！斑@款協(xié)作機(jī)器人的末端搭載六維力控傳感器，能實(shí)時(shí)監(jiān)控觸控力度，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)姿態(tài)，模擬人工對(duì)觸控屏進(jìn)行測(cè)試，穩(wěn)定性可以得到保證，也可用于測(cè)試觸控屏的使用壽命?！敝锌菩滤晒ぷ魅藛T介紹。
目前，中科新松擁有專利超過200件，獲評(píng)上海市企業(yè)技術(shù)中心、上海市專利工作試點(diǎn)優(yōu)秀單位等，被工業(yè)和信息化部認(rèn)定為國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)。
“通過2024世界機(jī)器人大會(huì)，我們見證了專利如何在機(jī)器人領(lǐng)域塑造未來市場(chǎng)?！币晃挥^眾表示，專利不僅保護(hù)了創(chuàng)新者的智慧成果，還推動(dòng)了技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用。
