從四足機器人靈活越障的矯健身姿，到運載機器人輕松搬運千余公斤重物的強大力量，再到協作機器人協同作業的默契配合，我國機器人技術的每一次飛躍，都凝聚著創新者的智慧與汗水。

在近日舉行的2024世界機器人大會開幕式上，工業和信息化部副部長辛國斌表示，截至2024年7月，我國已擁有超過19萬項機器人相關有效專利，約占全球總量的三分之二，充分彰顯了我國在機器人技術創新領域的實力。

數據的背后，是我國機器人產業蓬勃發展的生動寫照：11年蟬聯全球最大工業機器人市場；近3年新增裝機量更是占據了全球市場的半壁江山……這一張張耀眼的成績單，不僅體現了我國制造業對智能機器人產品的強烈需求，也凸顯了專利在推動行業轉型升級、實現高質量發展中的關鍵作用。如今，每萬名工人已配備470臺機器人，這一數字在十年間實現了近19倍的增長，見證了我國制造業智能化、自動化水平的顯著提升。

　　四足機器人成為“好幫手”

　　2024世界機器人博覽會（下稱博覽會）亮點紛呈，創新展區展示著機器人領域前沿科研成果。杭州宇樹科技有限公司（下稱宇樹科技）帶來了最新成果——一款先進的四足機器人。隨著操作員的一聲令下，四足機器人開始了它的表演。它先是緩緩地向前移動，隨后逐漸加速，開始攀爬一個約30度的斜坡。

　　觀眾們屏住呼吸，看著它穩健的步伐，幾乎可以感受到它體內精密機械的協同工作。到達坡頂后，機器人沒有停頓，直接越過了一系列設置的障礙物，這些障礙物的高度和寬度都不盡相同，但機器人似乎并不費力，它靈活地調整著每一步的跨度和力度，優雅地通過了每一關。

　　在表演結束后，一些科技愛好者和專業人士圍著工作人員，討論著技術細節和可能的合作機會。“這款機器人在哪些場景使用？”觀眾問。宇樹科技工作人員回答：“四足機器人的應用場景非常廣泛，例如可替代人工實現遠程例行巡查，實現遠程在線監測，大大提升運維效率，改變傳統運維方式，實現運維智能化。”

　　宇樹科技通過其第一款標志性產品“萊卡狗”，于2018年開始接單并出貨，使其成為全球最早將四足機器人商業化的公司之一。“在當時缺乏市場經驗參考的情況下，我們精準地把握了四足機器人電驅動技術的趨勢，迅速實現市場化。”上述工作人員對中國知識產權報記者表示。

　　“目前，公司在機器人領域擁有國內外專利超180件，覆蓋電機、電驅動、減速器等多個核心技術領域，形成了全面的專利布局。”宇樹科技市場部相關負責人盧希南對記者表示，這些核心技術是機器人性能的關鍵所在，宇樹科技在這些領域的專利優勢有助于提升產品的整體性能和競爭力。

　　運載機器人變身“搬運工”

　　近年來，機器人產業在專利制度的堅實支撐下，猶如雨后春筍般蓬勃發展，創新主體紛紛涌入這片充滿挑戰與機遇的藍海，競相探索機器人技術的無限可能。

　　在博覽會一展臺上，北京炎凌嘉業智能科技股份有限公司（下稱炎凌嘉業）展示了一款最大搬運重量可達1000公斤以上的重載機器人。這款機器人憑借其強大的手腕負載能力和靈活的作業范圍，已應用于軌道交通、風電、冶金鍛造、航空航天、新能源汽車等多個行業，在重型物料搬運、上下料、碼垛及裝配等方面發揮著重要作用。

　　“我們的研發團隊經過多年的潛心研究，攻克了一系列關鍵技術難題，成功研制出這款具有自主知識產權的重載機器人。”炎凌嘉業工作人員對記者表示，該機器人采用了先進的伺服控制技術和高精度傳感器，能夠實現精準定位和穩定運行。特別是在復雜環境下的作業能力方面，炎凌嘉業的重載機器人表現出了優異的性能，能夠在狹小空間內進行精確操作，大大提高了生產效率。

　　“目前，公司已擁有多項核心專利，涵蓋了機器人設計、控制系統、運動規劃等多個方面。”炎凌嘉業工作人員表示，此外，專利的嚴格保護激勵了企業間的合作與競爭，促進了技術的快速迭代和成本的降低，這對于機器人技術的普及和可持續發展至關重要。

　　目前，在軌道交通領域，炎凌嘉業的重載機器人被用于大型構件的搬運與組裝，有效提升了生產線的自動化水平；在風電行業，這些機器人承擔著風力發電機葉片的搬運任務，極大地降低了人工操作帶來的安全風險；在冶金鍛造領域，它們更是不可或缺的“鋼鐵俠”，幫助企業在高溫、高負荷環境下完成各種復雜作業。

　　另一展臺上，安川首鋼機器人實用功能培訓平臺展示了機器人視覺定位拆垛和碼垛、視覺定位涂膠、機器人健康診斷等功能，適用于高職院校工業機器人教學培訓。

　　隨著我國制造業轉型升級步伐的加快，對高端裝備制造的需求也日益增長。炎凌嘉業等企業重載機器人的成功研發，不僅彰顯了我國在智能制造領域的創新能力，更為中國制造走向世界提供了堅實的技術保障。

　　協作機器人展示“無縫對接”

　　在機器人大模型展示單元，中科新松有限公司（下稱中科新松）通過AI大模型賦予機器人更強大的“大腦”，使其能夠更全面地感知周圍環境，并根據環境變化做出相應調整，更高效地分解和執行復雜任務。

　　“正在展示的是一臺DSCR3雙臂協作機器人模仿調酒師進行雞尾酒分層調制工作，該應用對于機械臂的穩定性和精準度要求極高，同時雙臂還要協同配合，才能達到酒水層次分明的效果。”中科新松工作人員對記者表示，機器人在整個調制過程中會自動完成取杯、取酒、引流、倒酒等一系列動作，調制結束后會將調制好的雞尾酒放置在指定區域。

　　此次博覽會上，中科新松攜帶的機車觸屏測試協作機器人，成為博覽會的亮點之一。這款協作機器人操作簡單，可以完美替代工人對產品進行質量和功能檢測。“這款協作機器人的末端搭載六維力控傳感器，能實時監控觸控力度，實時調節姿態，模擬人工對觸控屏進行測試，穩定性可以得到保證，也可用于測試觸控屏的使用壽命。”中科新松工作人員介紹。

　　目前，中科新松擁有專利超過200件，獲評上海市企業技術中心、上海市專利工作試點優秀單位等，被工業和信息化部認定為國家級專精特新“小巨人”企業。

　　“通過2024世界機器人大會，我們見證了專利如何在機器人領域塑造未來市場。”一位觀眾表示，專利不僅保護了創新者的智慧成果，還推動了技術的快速發展和應用。